技术参数 MPG-plus 25
ID
0305501
单指行程 [mm]
3
闭合力 [N]
38
张开力 [N]
32
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
41
打开力（手指长度 0 mm） [N]
34
重量 [kg]
0.06
建议工件重量 [kg]
0.19
每个双行程的流体消耗量 [cm?]
0.8
工作压力（小） [bar]
2
工作压力（大） [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.017
打开时间 [s]
0.017
允许手指长度 [mm]
32
每机械手手指允许质量 [kg]
0.02
IP 防护等级
30
耐受环境温度（低） [?C]
5
耐受环境温度（高） [?C]
90
重复精度 [mm]
0.02
洁净室等级 ISO 14644-1:2015
6
长度 X [mm]
26
宽度 Y [mm]
18
高度 Z [mm]
27
力矩 Mx max. [Nm]
0.5
力矩 My max. [Nm]
0.42
力矩 Mz max. [Nm]
1.5
轴向力 Fz max. [N]
70
外壳材料
铝合金，阳极氧化
防护罩材料
钢
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
12个月
手指长度
在达到额定工作压力之前，允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型


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